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一种电磁铁爬行机构，属机器人领域，本爬行机构由车体，动力部分和行走机构三部分组成，车体是一个箱形结构，在内部安装动力部分，动力部分是两个电动机，其输出轴分别带动车体两侧的主动链轮，行走机构安置在车体两侧，由主动链轮、导轮、电磁铁、导电板及链...
该专利属于闫炳义所有，仅供学习研究参考，未经过闫炳义授权不得商用。

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