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一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆上臂体剪臂体顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴插入连杆套中，带动臂体做伸缩开闭...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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