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建议了一种用来使零件重新定位的机械手，它具有一个旋转驱动装置（７），该装置配备有一个可以驱动形成围绕一个旋转轴线（１３）的旋转运动的旋转输出件（９）。在该旋转输出件（９）上布置了两个直径方向上对置布置的升降单元（２２，２３），它们分别包括一...
该专利属于费斯托合资公司所有，仅供学习研究参考，未经过费斯托合资公司授权不得商用。

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