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本实用新型连杆蠕行管道机器人属于管道机器人领域，由两个定位器、若干个连杆机构、连接器首尾连接而成，它靠电能转化为连杆机构伸缩的机械能，再转化为整个装置的动能实现各种运动。本装置结构简单，成本低廉，可靠性高、安装方便、运动速度快。...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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