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本实用新型公开一种新型并联浇注机器人,包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包;所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接,横臂的一端与浇包连接,其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接;第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部,并通过上柔索、下柔...该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。
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本实用新型公开一种新型并联浇注机器人,包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包;所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接,横臂的一端与浇包连接,其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接;第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部,并通过上柔索、下柔...