下载轻型履带车式机器人承重单元的技术资料

文档序号:912712

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一种轻型履带车式机器人承重单元,主要技术特征是承重板固定在车体两侧,平衡杠杆由小轴铰支在承重杆下端,承重轮铰支在平衡杠杆两端,承重杆在承重板和固定在承重板中的调整螺套中上下运动,悬挂承重弹簧套在承重杆上、并安装在调整螺套内,承重弹簧两端分别...
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