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Ｔ型结构球形探测机器人，在球壳的内部安装有一Ｔ型结构的运动机构，该运动机构由一支架、两个电机、摆臂和电池控制板等重物组成，支架用于固定安装两个电机，支架的一端与球壳固联，另一端通过轴承与球壳转动连接；一个电机通过与球壳固联驱动整个机器人的前...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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