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一种直动型弧面凸轮机械手，包括箱体以及设置在箱体内的输入轴，输入轴上固定有水平弧面凸轮和提升弧面凸轮，水平弧面凸轮和提升弧面凸轮的下端还设置有水平从动盘和提升从动盘，水平从动盘和提升从动盘分别通过带柄滚动轴承与水平弧面凸轮及提升弧面凸轮相啮...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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