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一种机械手臂的直线运动保持机构的改良，它包含有： 一座体； 一空（油）压缸，设于该座体； 一连接座，设于该空（油）压缸活塞杆的自由端，其装设可对工件进行作业的工作手； 一导杆，是以其长轴向平行该空（油）压缸的活塞杆的...
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