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负压吸附式爬壁机器人，它涉及一种机器人。本实用新型的目的是为解决现有爬壁机器人所存在的结构复杂、通用性较差、控制比较复杂、灵活性不强、成本较高等问题。本实用新型第一直臂（４）的一端固定在第一减速电机（７）的定子上，第一直臂（４）的另一端与长...
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