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本实用新型公开了一种爬管装置，装设于待作业的管道上，包括有：一壳体；一电机，其设置于壳体内；一转轴，其可转动的设置在壳体内，且转轴的轴向与管道的轴向平行；一减速装置，其设置于壳体内，且连接于电机的输出端与转轴之间；至少一驱动链齿轮，其设置在...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学授权不得商用。