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本实用新型涉及一种三自由度气动机械手，是由平移气缸、平移滑块、机架、底座、摆动气缸、平移导杆、手爪、垂直升降气缸、垂直升降导杆及摆动装置所组成。平移气缸和平移滑块放置在水平机架中，垂直升降气缸与垂直升降导杆安装在平移滑块上，手爪安装在垂直升...
该专利属于于复生所有，仅供学习研究参考，未经过于复生授权不得商用。

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