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本实用新型涉及的龙门式机械手，它包括横梁，桁架、滚动轮、纵向驱动装置，横向驱动装置，所述横梁两端设置有滚动轮，所述两个纵向驱动装置分别与横梁左、右两端的设置的滚动轮相连，它还包括有丝杠、丝母、移动齿轮、固定齿条、移动齿条、取料叉，取料叉为矩...
该专利属于爱协林热处理系统(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱协林热处理系统(北京)有限公司授权不得商用。

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