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本实用新型涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成，六组导轨分别垂直安装在机座上，第一～六滑块分别安装在六组导轨上，六根传动杆一端分别通过运动副与各滑块相连，另一端通过复合球铰与运动平台...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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