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一种五轴机械手，由电机、减速器、皮带轮机构、链轮机构等传动构件驱动，其特征在于：机械手包括腰机构、肩机构、肘机构、腕机构、爪机构五级传动部分，其中肩机构与固装在固定座上的腰机构的减速器轴一体固装实现肩机构绕固定座上腰机构的减速器轴的周向摆动...
该专利属于张军辉所有，仅供学习研究参考，未经过张军辉授权不得商用。

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