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一种控制机器人沿着工作路径的行动路线的方法，包括步骤：输入传送工件的传送方向和速度的数据；计算工件初始停留位置和机器人的操作工具间的直线距离；计算操作工具移动该距离所需时间及在该时间内工件传送的距离；决定传送路径上的第一位置及位于第一位置前...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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