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本发明提供一种机器人行走路径规划装置和方法。该装置包括规划器、低通滤波器、伺服控制器和伺服马达。所述方法包括如下步骤：收到对应于预定目标位置的信号输入以后，计算初始速度分布曲线；通过使用一个单级低通滤波器，对初始速度分布曲线进行内插处理而获...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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