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一种机器人臂机构，包括用于支承和夹持工件的夹持件，由多个连杆构成的机器人臂，以及用于驱动机器人臂使之实现伸缩的机器人臂驱动机构。机器人臂包括第一、二臂连杆，以可枢转方式维持第一、二臂连杆状态的连杆维持机构，以及通过第一、二臂连杆其中之一的运...
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