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本发明涉及一种机器人用油缸驱动螺旋转换纵关节。包括油缸、多头滚动螺旋副、滚动花键副、输出接头；其特征是：滚动花键副的花键轴与油缸的活塞杆连接，花键套与油缸套连接，保证花键轴只能轴向运动，并承受负载的反作用力矩；多头滚动花键副的螺旋轴与花键轴...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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