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一种永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法，其特征在于，该方法包括如下：　　　　ａ、　　利用激光ＣＣＤ传感器（１４）测得的焊缝信息的图像信号；　　　　ｂ、　　将上述图像信号经信号处理传输到跟踪控制器（６）；　　　　ｃ、　　跟踪控制器（...
该专利属于潘际銮、闫炳义、高力生、张华、卢勤英所有，仅供学习研究参考，未经过潘际銮、闫炳义、高力生、张华、卢勤英授权不得商用。

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