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本发明公开了一种基于SIFT–COF特征光流的道路检测方法，首先采集道路上的帧图像信息，并区分出道路区域和非道路区域；将非道路区域确定为ROI，然后对ROI中的特征进行提取，特征提取是以SIFT特征与Harris角点特征的结合的层次化结构；...
该专利属于南京三宝科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京三宝科技股份有限公司授权不得商用。

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