【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于SIFT–COF特征光流的道路检测方法，其特征在于包括以下步骤：1）利用传感器采集车辆前方道路上的帧图像信息，并区分出帧图像中的道路区域和非道路区域；2）将混杂于道路区域中的非道路区域确定为感兴趣区域ROI；3）然后对ROI中的特征进行提取，并通过帧间的特征匹配形成特征光流，根据特征光流的计算判断该特征是位于道路的平面上还是位于道路平面之外；4）根据车辆在上一时刻的运动判断该特征是否为静止特征，静止而且位于道路平面上的特征所在区域将被视为可通行区域，否则将被视为非可通行区域；根据权利要求1所述的基于SIFT–COF特征光流的道路检测方法，其特征在于步骤3）中特征提取...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，石朝侠，齐登厚，鲍友山，
申请(专利权)人：南京三宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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