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一种层压型多关节部驱动机构包括：骨件（１），具有至少两个弹性变形部（１Ａ）；层压型气压管件（２），具有层叠在骨件上且连接至气压驱动源（４）的至少两个线管（２ａ，２ｂ）；以及平面型关节部挠曲形变件（３），层叠在层压型气动管件上，分别放置在面对...
该专利属于松下电器产业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电器产业株式会社授权不得商用。

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