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用于虚拟轴数控机床、测量机及机器人等并联运动装备的三自由度二平移一转动并联机构，由动平台、静平台、第一条广义支路和第二条广义支路组成，第一条广义支路由一个移动副、垂直于该移动副且轴线相互平行的两个转动副和垂直于前两个转动副且轴线相互平行的另...
该专利属于江苏工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工业学院授权不得商用。

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