温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的并联机构，由静平台、动平台和连接于该两个平台之间的多个均由圆柱副Ｃ、圆柱副Ｃ和球面副Ｓ构成的运动链组成，即该并联机构为３个ＣＣＳ运动链的并联机构。本发明是对传统并联机构的结构改进而推出的并联机构，其实质是把...
该专利属于中国科学院数学与系统科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院数学与系统科学研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。