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一种用于防止在至少两个物理实体（１，２）之间的碰撞的方法，所述物理实体（１，２）由可用按数字形式得知的点所定义的部件组成，这些点能够依照至少一个自由度同时移动，每个同时移动要求相应自由度的停止之前最小变化，使用计算机类型的系统（１７）来存储...
该专利属于工业材料与设备公司所有，仅供学习研究参考，未经过工业材料与设备公司授权不得商用。

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