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机器人拟人手欠驱动多指装置，属于拟人机器人技术领域。包括手掌，至少２个手指，关节轴和驱动装置，其特征在于：该装置还包括至少１个簧件，簧件套接于关节轴上，每个手指并排套接在关节轴上，簧件与手指配套使用，配有簧件的手指通过簧件与关节轴连接，所述...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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