温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明一种任意多面体的无传感器定位方法，涉及机器人应用技术领域，是用机器人抓取物体并定位的方法，包括：对于一个已知的多面体物体，根据多面体物体形状计算出其在三维状态空间（θ↓［ｘ］，θ↓［ｙ］，ｄ）的可行域；机器人先利用多面体物体最大的“碗...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。