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本发明提供了一种多自由度仿人机器人手臂，包括顺序传动相连的肩关节结构、大臂结构、肘关节结构、小臂结构、腕关节结构和手。在肩关节结构中设有前向旋转机构，在大臂结构中设有侧向旋转机构，在肘关节结构和腕关节结构中分别设有轴向旋转机构和侧向旋转机构...
该专利属于上海山思智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海山思智能科技有限公司授权不得商用。

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