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用于并联运动装备（振动筛、娱乐设备、机床、机器人等）的三自由度空间并联机构，由动平台、静平台、一条广义支路和一条一般支路组成，动平台通过广义支路、一般支路与静平台联接；广义支路由一个具有五个单自由度运动副组成的平面五杆机构的连杆上再串联一个...
该专利属于江苏工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏工业学院授权不得商用。

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