温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种可实现两转动和一平动自由度的并联机构，其构成包括固定架、动平台、以及结构相同且呈空间面对称布置的三条支链；所述的三条支链分别由设置在固定架上的三个连接板、分别设置在三个连接板一端的三个驱动装置以及分别设置在三个连接板上的直线...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。