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本发明属于空间并联机器人技术领域，涉及一种冗余构件并联结构运动平台。本发明由伺服液压作动器系统、作动器用球铰、作动器用两自由度十字铰、支撑平台、固定限位拉杆、拉杆用三自由度转动十字铰、拉杆用球铰、作动器用地基基准固定板、拉杆用地基基准固定板...
该专利属于中国兵器工业集团第七0研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业集团第七0研究所授权不得商用。

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