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本发明公开了一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块,包括由减速电机驱动的车轮模块、由舵机驱动的第一关节模块和第二关节模块、U型连接件，所述第一关节模块、第二关节模块的固定端通过U型连接件相连接，所述第一关节模块的活动端并排的设置有车轮模块，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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