下载具有动平衡装置的五杆机构和用于使五杆机构动平衡的方法的技术资料

文档序号:910680

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本发明涉及用于操作对象,更特别地用于操作电子部件的装置,包括杆机构(1,20,40,50,60,80),两个独立的致动器(4,5,23,24,43,81)和用于补偿动态反作用力和/或反作用力矩的平衡机构(53,54,63-66,86)。本发...
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