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本发明提供一种智能家居清洁机器人。智能家居清洁机器人首先生成环境初步的环境地图，根据该初步的环境地图通过对环境的分析生成完整的边界地图，机器人在清扫房间之前对该完整的边界地图进行理解从而获得理解之后的房间结构，按照理解之后的房间结构逐房间进...
该专利属于东北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北师范大学授权不得商用。

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