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一种机械手控制方法，该机械手具有多个关节轴，上述机械手控制方法反复进行下述两个步骤，直到上述前端位置与上述目标位置一致为止，这两个步骤为：将机械手的前端位置和目标位置之间的差值向各关节轴发送的步骤；和基于上述差值，由上述各关节轴对上述各关节...
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