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本发明公开了一种福利友好助行机器人，包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键盘、设置在电池上的基...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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