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单层结构六自由度微动工作台及其并行控制方法技术
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文档序号:908531
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单层结构六自由度微动工作台及其并行控制方式,特征是采用单层结构,由压电驱动杆以八杆对称的方式联接,压电驱动杆A-a、B-b、C-c、D-d、E-e、F-f、G-g、H-h的外端通过柔性铰链A、B、C、D、E、F、G、H与固定台相连,内端通过...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。
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