下载一种汽车风挡玻璃的自动装配系统及自动装配方法的技术资料

文档序号:9083439

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本发明公开了一种汽车风挡玻璃的自动装配系统,包括机器人控制柜、机器人模块、机器人手抓模块、视觉检测模块、玻璃对中模块及被检测的车窗框。本发明还公开了一种汽车风挡玻璃的自动装配方法,包括以下工序:给风挡玻璃定位;检测车窗框的空间位置,得到车窗...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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