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本实用新型为有关于一种马达控制结构，其包括一马达，马达一侧设有一电路基板，电路基板包含有一供驱动该马达进行运动的驱动模块及一供控制并下达指令给该驱动模块的控制模块，藉此，控制模块得以直接下达指令给驱动模块，以令驱动模块作相对应的动作来控制马...
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