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扭矩传感器包括旋转角度传感器，每个旋转角度传感器均输出三相传感器信号，三相传感器信号具有三倍角分量和七倍角分量的合成波形，并且具有依赖于旋转角度的信号变化的均等地布置的相位。通过从各个传感器值a、b和c中减去传感器值a、b和c的平均值来提取...
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