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本发明公开了一种室内定位的方法及系统，通过基于手机接收声波信号时多普勒效应产生的频率偏移和相位偏移，计算移动终端与扬声器之间的距离，从而实现了对移动终端的实时定位；该方案不需要加装任何特殊装置即可完成定位，成本较低，且定位精度较高。...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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