【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种室内定位的方法，其特征在于，该方法包括：移动终端以晃动的方式接收来自各个方向的扬声器发送的指定频率的声波，并计算移动终端晃动时每一扬声器声波信号的多普勒频率偏移量；根据计算到的每一扬声器声波信号的多普勒频率偏移量及移动终端在世界坐标系下的速度矢量，获得每一扬声器声波信号的方向矢量，并根据扬声器声波信号的方向矢量及对应扬声器的位置计算移动终端在室内的初始位置信息；获取当前时刻移动终端与每一扬声器声波信号的相位偏移量，根据移动终端在室内的所述初始位置信息，以及该移动终端与每一扬声器声波信号的相位偏移量，计算当前时刻移动终端到每一扬声器的距离，获得该移动终端在当前时刻的位置信息。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。