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本发明涉及一种模态切换水下机器人及其控制方法，所述机器人包括水面控制系统和水下控制系统，其中水下控制系统包括水下传感设备、水下控制器和水下机器人，所述水下机器人包括载体模块、切换模块、小车模块和视频采集模块。所述方法采用水下控制器将视频采集...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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