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一种管道穿越机，包括至少一个牵引单元，所述牵引单元包括框架、微型直流电机、与所述直流电机连接的微型齿轮减速箱，由所述电机和齿轮减速箱驱动的一对橡胶车轮、和两根“八”字形状的弹性叉簧，所述直流电机、齿轮减速箱均固定安装在所述框架上，所述一对橡...
该专利属于郑森湖;李子恩所有，仅供学习研究参考，未经过郑森湖;李子恩授权不得商用。

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