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本实用新型公开了一种锥齿轮万向减速机构，包括减速箱箱体、输入轴、输入轴锥齿轮、输出轴锥齿轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴，输入轴与万向节传动轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力轴出轴，万向节壳体与输出轴锥齿轮为一体化结构，且设置于...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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