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本实用新型公开了一种蛇形螺旋推进式灾难救援搜索机器人，包括两节或两节以上动力系统，动力系统上设置有灾情探测模块，相邻的两节动力系统通过转向系统连接，转向系统包括设置在固定支架上的转向舵机；控制台的输出端分别连接灾情探测模块、动力系统中的各个...
该专利属于刘禹豪所有，仅供学习研究参考，未经过刘禹豪授权不得商用。

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