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传统的机器人控制一般采用遥控器、键盘/操纵杆等方式，操作复杂性，不直观，很难熟练掌握。本发明找到了一种通过采集人手臂的举动，并将其直接转换为机械臂的动作的方法，通过确定行为姿态和进行动作的坐标转换实现基于姿态同步的无线遥控机器臂。其用途十分...
该专利属于宗鹏所有，仅供学习研究参考，未经过宗鹏授权不得商用。

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