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本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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