【技术实现步骤摘要】
本技术属于车铣复合加工中心用盘式刀库自动换刀装置导向
，特别是一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。
技术介绍
车铣复合加工中心可显著缩短高精复杂工件多工序加工的过程链，已广泛应用于航空、航天、船舶、核工业以及一些民用工业领域中小批量、高精度、形状复杂的回转体加工。加工中心自动换刀系统是提供自动化加工过程中所需换刀及储刀需求的一种装置，包括自动换刀机构(机械手)及可以储放多把刀具的刀库。换刀机构用于执行刀具交换的动作，刀库则用于提供储刀位置，并由程序控制提供准确刀位。盘式刀库呈盘状，刀具可沿盘面垂直排列、径向排列或成锐角形式排列，结构简单、紧凑，应用较广，多适用于中小型加工中心。目前加工中心使用的换刀机械手安装在两根导向杆上，并可沿导向杆上下滑动从而实现换刀动作，但是由于两根导向杆的平行度得不到保证，因此经常出现机械手卡死或动作不到位等故障，使得换刀动作无法顺利进行，严重影响换刀速度，甚至缩短整个换刀装置的疲劳寿命。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。实现本技术目的的技术解决方案为:一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构，包...
【技术保护点】
一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构，其特征在于，包括盘式刀库（1）、换刀机械手（2）、换刀机械手支座（3）、导向杆（4）、辅助导向杆（5）和导向杆支架（6）；导向杆支架（6）内部设置相互平行的导向杆（4）和辅助导向杆（5），导向杆（4）上设置换刀机械手支座（3），换刀机械手支座（3）可沿导向杆（4）移动，换刀机械手支座（3）上设置换刀机械手（2），所述导向杆（4）和辅助导向杆（5）均贯穿换刀机械手（2），所述换刀机械手（2）可与换刀机械手支座（3）一起沿导向杆（4）和辅助导向杆（5）移动，导向杆（4）和辅助导向杆（5）的下端伸出导向杆支架（6），伸出端通过螺纹连接固定在盘式...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯虎田，欧屹，陶卫军，王禹林，徐弘博，蔡理，韩军，殷爱华，夏仰球，王贺伟，葛甜，朱倩，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：实用新型
国别省市：
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